Jesse Vincent
7 years ago
parent
c21b88043b
commit
4cb2043729
@ -0,0 +1,330 @@
|
|||||||
|
#! /bin/sh
|
||||||
|
|
||||||
|
set -e
|
||||||
|
|
||||||
|
firmware_size () {
|
||||||
|
## This is a terrible hack, please don't hurt me. - algernon
|
||||||
|
|
||||||
|
MAX_PROG_SIZE=28672
|
||||||
|
|
||||||
|
output="$($@ | grep "\\(Program\\|Data\\):" | sed -e 's,^, - ,' && echo)"
|
||||||
|
|
||||||
|
PROGSIZE="$(echo "${output}" | grep Program: | cut -d: -f2 | awk '{print $1}')"
|
||||||
|
|
||||||
|
PERCENT="$(echo ${PROGSIZE} ${MAX_PROG_SIZE} | awk "{ printf \"%02.01f\", \$1 / \$2 * 100 }")"
|
||||||
|
|
||||||
|
echo "${output}" | sed -e "s,\(Program:.*\)(\([0-9\.]*%\) Full),\1(${PERCENT}% Full),"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
find_sketch () {
|
||||||
|
SKETCH="${SKETCH:-${DEFAULT_SKETCH}}"
|
||||||
|
LIBRARY="${LIBRARY:-${SKETCH}}"
|
||||||
|
if [ -z "${SKETCH}" ] || [ -z "${LIBRARY}" ] || [ -z "${ROOT}" ] || [ -z "${SOURCEDIR}" ]; then
|
||||||
|
echo "SKETCH, LIBRARY, SOURCEDIR, and ROOT need to be set before including this file!" >&2
|
||||||
|
exit 1
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
for path in "examples/${LIBRARY}" \
|
||||||
|
"src" \
|
||||||
|
"."; do
|
||||||
|
if [ -f "${path}/${SKETCH}.ino" ]; then
|
||||||
|
echo "${path}"
|
||||||
|
return
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
done
|
||||||
|
exit 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
prepare_to_flash () {
|
||||||
|
if [ ! -e "${HEX_FILE_PATH}" ]; then
|
||||||
|
compile
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
echo "Press ENTER when ready..."
|
||||||
|
read a
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
flash () {
|
||||||
|
prepare_to_flash
|
||||||
|
reset_device
|
||||||
|
sleep 3s
|
||||||
|
find_bootloader_ports
|
||||||
|
flash_over_usb || flash_over_usb
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
flash_over_usb () {
|
||||||
|
sleep 1s
|
||||||
|
${AVRDUDE} -q -q -C ${AVRDUDE_CONF} -p${MCU} -cavr109 -D -P ${DEVICE_PORT_BOOTLOADER} -b57600 "-Uflash:w:${HEX_FILE_PATH}:i"
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
flash_from_bootloader() {
|
||||||
|
prepare_to_flash
|
||||||
|
find_bootloader_ports
|
||||||
|
flash_over_usb || flash_over_usb
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
program() {
|
||||||
|
prepare_to_flash
|
||||||
|
flash_with_programmer
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
flash_with_programmer() {
|
||||||
|
|
||||||
|
${AVRDUDE} -v \
|
||||||
|
-C ${AVRDUDE_CONF} \
|
||||||
|
-p${MCU} \
|
||||||
|
-cusbtiny \
|
||||||
|
-D \
|
||||||
|
-B 1 \
|
||||||
|
"-Uflash:w:${HEX_FILE_PATH}:i"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hex_with_bootloader () {
|
||||||
|
if [ ! -e "${HEX_FILE_PATH}" ]; then
|
||||||
|
compile
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
cat ${HEX_FILE_PATH} | awk '/^:00000001FF/ == 0' > ${HEX_FILE_WITH_BOOTLOADER_PATH}
|
||||||
|
echo "Using ${BOOTLOADER_PATH}"
|
||||||
|
${MD5} ${BOOTLOADER_PATH}
|
||||||
|
cat ${BOOTLOADER_PATH} >> ${HEX_FILE_WITH_BOOTLOADER_PATH}
|
||||||
|
ln -sf "${HEX_FILE_WITH_BOOTLOADER_PATH}" "${OUTPUT_PATH}/${SKETCH}-latest-with-bootloader.hex"
|
||||||
|
cat <<EOF
|
||||||
|
|
||||||
|
Combined firmware and bootloader are now at ${HEX_FILE_WITH_BOOTLOADER_PATH}
|
||||||
|
Make sure you have the bootloader version you expect.
|
||||||
|
|
||||||
|
And TEST THIS ON REAL HARDWARE BEFORE YOU GIVE IT TO ANYONE
|
||||||
|
|
||||||
|
EOF
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
build () {
|
||||||
|
compile $@
|
||||||
|
size $@
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
compile () {
|
||||||
|
build_version
|
||||||
|
build_filenames
|
||||||
|
install -d "${OUTPUT_PATH}"
|
||||||
|
|
||||||
|
echo "Building ${OUTPUT_DIR}/${SKETCH} (${LIB_VERSION}) ..."
|
||||||
|
|
||||||
|
${compile_HOOKS}
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ -d "${ARDUINO_LOCAL_LIB_PATH}/libraries" ]; then
|
||||||
|
local_LIBS="-libraries \"${ARDUINO_LOCAL_LIB_PATH}/libraries\""
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
${ARDUINO_BUILDER} \
|
||||||
|
-compile \
|
||||||
|
-hardware "${ARDUINO_PATH}/hardware" \
|
||||||
|
-hardware "${BOARD_HARDWARE_PATH}" \
|
||||||
|
${ARDUINO_TOOLS_PARAM} \
|
||||||
|
-tools "${ARDUINO_PATH}/tools-builder" \
|
||||||
|
-fqbn "${FQBN}" \
|
||||||
|
-libraries "." \
|
||||||
|
-libraries "${ROOT}" \
|
||||||
|
-libraries "${BOARD_HARDWARE_PATH}/.." \
|
||||||
|
${local_LIBS} \
|
||||||
|
${EXTRA_BUILDER_ARGS} \
|
||||||
|
-build-path "${BUILD_PATH}" \
|
||||||
|
-ide-version "${ARDUINO_IDE_VERSION}" \
|
||||||
|
-warnings all \
|
||||||
|
${ARDUINO_VERBOSE} \
|
||||||
|
-prefs "compiler.cpp.extra_flags=-std=c++11 -Woverloaded-virtual -Wno-unused-parameter -Wno-unused-variable -Wno-ignored-qualifiers ${ARDUINO_CFLAGS} ${LOCAL_CFLAGS}" \
|
||||||
|
${ARDUINO_AVR_GCC_PREFIX_PARAM} \
|
||||||
|
"$(find_sketch)/${SKETCH}.ino"
|
||||||
|
|
||||||
|
cp "${BUILD_PATH}/${SKETCH}.ino.hex" "${HEX_FILE_PATH}"
|
||||||
|
cp "${BUILD_PATH}/${SKETCH}.ino.elf" "${ELF_FILE_PATH}"
|
||||||
|
ln -sf "${OUTPUT_FILE_PREFIX}.hex" "${OUTPUT_PATH}/${SKETCH}-latest.hex"
|
||||||
|
ln -sf "${OUTPUT_FILE_PREFIX}.elf" "${OUTPUT_PATH}/${SKETCH}-latest.elf"
|
||||||
|
rm -rf "${BUILD_PATH}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_find_all () {
|
||||||
|
for plugin in ./*.ino \
|
||||||
|
examples/* \
|
||||||
|
src/*.ino; do
|
||||||
|
if [ -d "$(dirname ${plugin})" ] || [ -f "${plugin}" ]; then
|
||||||
|
p="$(basename "${plugin}" .ino)"
|
||||||
|
if [ "${p}" != '*' ]; then
|
||||||
|
echo "${p}"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
done | sort
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
build_all () {
|
||||||
|
plugins="$(_find_all)"
|
||||||
|
|
||||||
|
for plugin in ${plugins}; do
|
||||||
|
export SKETCH="${plugin}"
|
||||||
|
export LIBRARY="${plugin}"
|
||||||
|
$0 ${plugin} build
|
||||||
|
done
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size () {
|
||||||
|
if [ ! -e "${HEX_FILE_PATH}" ]; then
|
||||||
|
compile
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
echo "- Size: firmware/${LIBRARY}/${OUTPUT_FILE_PREFIX}.elf"
|
||||||
|
firmware_size "${AVR_SIZE}" -C --mcu="${MCU}" "${ELF_FILE_PATH}"
|
||||||
|
echo
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_map () {
|
||||||
|
if [ ! -e "${HEX_FILE_PATH}" ]; then
|
||||||
|
compile
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
"${AVR_NM}" --size-sort -C -r -l "${ELF_FILE_PATH}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
decompile () {
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ ! -e "${HEX_FILE_PATH}" ]; then
|
||||||
|
compile
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
"${AVR_OBJDUMP}" -d "${ELF_FILE_PATH}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
clean () {
|
||||||
|
rm -rf "${OUTPUT_PATH}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
reset_device () {
|
||||||
|
${RESET_DEVICE}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usage () {
|
||||||
|
cat <<EOF
|
||||||
|
Usage: $0 SKETCH commands...
|
||||||
|
|
||||||
|
Runs all of the commands in the context of the Sketch.
|
||||||
|
|
||||||
|
Available commands:
|
||||||
|
|
||||||
|
help
|
||||||
|
This help screen.
|
||||||
|
|
||||||
|
compile
|
||||||
|
Compiles the sketch.
|
||||||
|
|
||||||
|
size
|
||||||
|
Reports the size of the compiled sketch.
|
||||||
|
|
||||||
|
build
|
||||||
|
Runs compile and report-size.
|
||||||
|
|
||||||
|
clean
|
||||||
|
Cleans up the output directory.
|
||||||
|
|
||||||
|
size-map
|
||||||
|
Displays the size map for the sketch.
|
||||||
|
|
||||||
|
decomple
|
||||||
|
Decompile the sketch.
|
||||||
|
|
||||||
|
reset-device
|
||||||
|
Reset the device.
|
||||||
|
|
||||||
|
flash
|
||||||
|
Flashes the firmware using avrdude.
|
||||||
|
|
||||||
|
build-all
|
||||||
|
Build all Sketches we can find.
|
||||||
|
EOF
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
help () {
|
||||||
|
usage
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ $# -lt 1 ]; then
|
||||||
|
usage
|
||||||
|
exit 1
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
## Parse the command-line
|
||||||
|
## - anything that has a =, is an env var
|
||||||
|
## - from the remaining stuff, the first one is the Library/Sketch
|
||||||
|
## - everything else are commands
|
||||||
|
##
|
||||||
|
## - if there is only one argument, that's a command
|
||||||
|
|
||||||
|
ROOT="$(cd $(dirname $0)/..; pwd)"
|
||||||
|
export ROOT
|
||||||
|
export SOURCEDIR="$(pwd)"
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ -e "${HOME}/.kaleidoscope-builder.conf" ]; then
|
||||||
|
. "${HOME}/.kaleidoscope-builder.conf"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ -e "${SOURCEDIR}/.kaleidoscope-builder.conf" ]; then
|
||||||
|
. "${SOURCEDIR}/.kaleidoscope-builder.conf"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ -e "${SOURCEDIR}/kaleidoscope-builder.conf" ]; then
|
||||||
|
. "${SOURCEDIR}/kaleidoscope-builder.conf"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
. ${ROOT}/etc/kaleidoscope-builder.conf
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
cmds=""
|
||||||
|
|
||||||
|
## Export vars
|
||||||
|
for i in $(seq 1 $#); do
|
||||||
|
v="$1"
|
||||||
|
shift
|
||||||
|
|
||||||
|
case "${v}" in
|
||||||
|
*=*)
|
||||||
|
export ${v}
|
||||||
|
;;
|
||||||
|
*)
|
||||||
|
cmds="${cmds} ${v}"
|
||||||
|
;;
|
||||||
|
esac
|
||||||
|
done
|
||||||
|
|
||||||
|
set -- ${cmds}
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ $# -eq 1 ]; then
|
||||||
|
cmd="$(echo $1 | tr '-' '_')"
|
||||||
|
${cmd}
|
||||||
|
exit $?
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
SKETCH="$1"
|
||||||
|
shift
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ "${SKETCH}" = "default" ]; then
|
||||||
|
SKETCH="${DEFAULT_SKETCH}"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
cmds=""
|
||||||
|
|
||||||
|
for i in $(seq 1 $#); do
|
||||||
|
cmds="${cmds} $(echo $1 | tr '-' '_')"
|
||||||
|
shift
|
||||||
|
done
|
||||||
|
|
||||||
|
LIBRARY="${SKETCH}"
|
||||||
|
|
||||||
|
export SKETCH
|
||||||
|
export LIBRARY
|
||||||
|
|
||||||
|
for cmd in ${cmds}; do
|
||||||
|
${cmd}
|
||||||
|
done
|
||||||
@ -0,0 +1,140 @@
|
|||||||
|
## NEEDS: LIBRARY, SKETCH, ROOT, SOURCEDIR
|
||||||
|
## Should be included when the current directory is the dir of the Sketch.
|
||||||
|
|
||||||
|
case "$0" in
|
||||||
|
*/settings.sh)
|
||||||
|
echo "This file must be included, never run directly!" >&2
|
||||||
|
exit 1
|
||||||
|
;;
|
||||||
|
esac
|
||||||
|
|
||||||
|
SKETCH="${SKETCH:-${DEFAULT_SKETCH}}"
|
||||||
|
LIBRARY="${LIBRARY:-${SKETCH}}"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
########
|
||||||
|
######## Keyboard hardware definitions
|
||||||
|
########
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
BOARD="${BOARD:-model01}"
|
||||||
|
MCU="${MCU:-atmega32u4}"
|
||||||
|
FQBN="${FQBN:-keyboardio:avr:${BOARD}}"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
########
|
||||||
|
######## Host OS specific commands
|
||||||
|
########
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## Platform-specific overrides
|
||||||
|
# Shamelessly stolen from git's Makefile
|
||||||
|
uname_S=$(uname -s 2>/dev/null || echo not)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
DEVICE_PORT="$(ls /dev/ttyACM* 2>/dev/null || echo '')"
|
||||||
|
RESET_DEVICE="stty -F ${DEVICE_PORT} 1200 hupcl"
|
||||||
|
MD5="md5sum"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ "${uname_S}" = "Darwin" ]; then
|
||||||
|
DEVICE_PORT="$(ls /dev/cu.usbmodemkbio* 2> /dev/null || echo '')"
|
||||||
|
DEVICE_PORT="${DEVICE_PORT:-$(ls /dev/cu.usbmodemCkbio* 2> /dev/null || echo '')}"
|
||||||
|
DEVICE_PORT="${DEVICE_PORT:-$(ls /dev/cu.usbmodemHID* 2> /dev/null || echo '')}"
|
||||||
|
DEVICE_PORT="${DEVICE_PORT:-$(ls /dev/cu.usbmodemCHID* 2> /dev/null || echo '')}"
|
||||||
|
DEVICE_PORT="${DEVICE_PORT:-$(ls /dev/cu.usbmodem14* 2> /dev/null || echo '')}"
|
||||||
|
RESET_DEVICE="stty -f ${DEVICE_PORT} 1200"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ARDUINO_PATH="${ARDUINO_PATH:-/Applications/Arduino.app/Contents/Java/}"
|
||||||
|
ARDUINO_LOCAL_LIB_PATH="${ARDUINO_LOCAL_LIB_PATH:-${HOME}/Documents/Arduino}"
|
||||||
|
|
||||||
|
MD5="md5"
|
||||||
|
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
find_bootloader_ports() {
|
||||||
|
|
||||||
|
DEVICE_PORT_BOOTLOADER="$(ls /dev/ttyACM* 2>/dev/null || echo '')"
|
||||||
|
if [ "${uname_S}" = "Darwin" ]; then
|
||||||
|
DEVICE_PORT_BOOTLOADER="$(ls /dev/cu.usbmodemkbio* 2> /dev/null || echo '')"
|
||||||
|
DEVICE_PORT_BOOTLOADER="${DEVICE_PORT_BOOTLOADER:-$(ls /dev/cu.usbmodem14* 2> /dev/null || echo '')}"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
######
|
||||||
|
###### Arduino tools configuration
|
||||||
|
######
|
||||||
|
|
||||||
|
ARDUINO_PATH="${ARDUINO_PATH:-/usr/local/arduino}"
|
||||||
|
ARDUINO_LOCAL_LIB_PATH="${ARDUINO_LOCAL_LIB_PATH:-${HOME}/Arduino}"
|
||||||
|
ARDUINO_TOOLS_PATH="${ARDUINO_TOOLS_PATH:-${ARDUINO_PATH}/hardware/tools}"
|
||||||
|
ARDUINO_BUILDER="${ARDUINO_BUILDER:-${ARDUINO_PATH}/arduino-builder}"
|
||||||
|
ARDUINO_IDE_VERSION="100607"
|
||||||
|
|
||||||
|
######
|
||||||
|
###### Executable paths
|
||||||
|
######
|
||||||
|
|
||||||
|
AVR_SIZE="${AVR_SIZE:-${ARDUINO_TOOLS_PATH}/avr/bin/avr-size}"
|
||||||
|
AVR_NM="${AVR_NM:-${ARDUINO_TOOLS_PATH}/avr/bin/avr-nm}"
|
||||||
|
AVR_OBJDUMP="${AVR_OBJDUMP:-${ARDUINO_TOOLS_PATH}/avr/bin/avr-objdump}"
|
||||||
|
AVRDUDE="${AVRDUDE:-${ARDUINO_TOOLS_PATH}/avr/bin/avrdude}"
|
||||||
|
AVRDUDE_CONF="${AVRDUDE_CONF:-${ARDUINO_TOOLS_PATH}/avr/etc/avrdude.conf}"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
######
|
||||||
|
###### Source files and dependencies
|
||||||
|
######
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
BOARD_HARDWARE_PATH="${BOARD_HARDWARE_PATH:-${ARDUINO_LOCAL_LIB_PATH}/hardware}"
|
||||||
|
BOOTLOADER_PATH="${BOOTLOADER_PATH:-${BOARD_HARDWARE_PATH}/keyboardio/avr/bootloaders/caterina/Caterina.hex}"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
######
|
||||||
|
###### Build and output configuration
|
||||||
|
######
|
||||||
|
|
||||||
|
build_version () {
|
||||||
|
GIT_VERSION="$(cd $(find_sketch); git describe --abbrev=4 --dirty --always)"
|
||||||
|
LIB_VERSION="$(cd $(find_sketch); (grep version= ../../library.properties 2>/dev/null || echo version=0.0.0) | cut -d= -f2)-g${GIT_VERSION}"
|
||||||
|
|
||||||
|
BUILD_PATH="${BUILD_PATH:-$(mktemp -d 2>/dev/null || mktemp -d -t 'build')}"
|
||||||
|
OUTPUT_DIR="${OUTPUT_DIR:-output/${LIBRARY}}"
|
||||||
|
OUTPUT_PATH="${OUTPUT_PATH:-${SOURCEDIR}/${OUTPUT_DIR}}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
build_filenames () {
|
||||||
|
OUTPUT_FILE_PREFIX="${SKETCH}-${LIB_VERSION}"
|
||||||
|
HEX_FILE_PATH="${OUTPUT_PATH}/${OUTPUT_FILE_PREFIX}.hex"
|
||||||
|
HEX_FILE_WITH_BOOTLOADER_PATH="${OUTPUT_PATH}/${OUTPUT_FILE_PREFIX}-with-bootloader.hex"
|
||||||
|
ELF_FILE_PATH="${OUTPUT_PATH}/${OUTPUT_FILE_PREFIX}.elf"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ARDUINO_TOOLS_PARAM="-tools ${ARDUINO_TOOLS_PATH}"
|
||||||
|
if [ -z "${ARDUINO_TOOLS_PATH}" ]; then
|
||||||
|
ARDUINO_TOOLS_PARAM=""
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ ! -z "${AVR_GCC_PREFIX}" ]; then
|
||||||
|
ARDUINO_AVR_GCC_PREFIX_PARAM="-prefs \"runtime.tools.avr-gcc.path=${AVR_GCC_PREFIX}\""
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ ! -z "${VERBOSE}" ] && [ "${VERBOSE}" -gt 0 ]; then
|
||||||
|
ARDUINO_VERBOSE="-verbose"
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ARDUINO_VERBOSE="-quiet"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
Loading…
Reference in new issue