Jesse Vincent
11 years ago
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f35aad770b
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// Copyright 2013 Jesse Vincent <jesse@fsck.com>
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// All Rights Reserved. (To be licensed under an opensource license
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// before the release of the keyboard.io model 01
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#include <stdio.h>
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//#include <ps2.h>
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#define ROW_A 0
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#define ROW_B 1
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#define ROW_C 2
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#define ROW_D 3
|
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#define ROW_E 4
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#define COL_1 0
|
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#define COL_2 1
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#define COL_3 2
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#define COL_4 3
|
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#define COL_5 4
|
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#define COL_6 5
|
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#define COL_7 6
|
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#define COL_8 7
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#define COL_9 8
|
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#define COL_10 9
|
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#define COL_11 10
|
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#define COL_12 11
|
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#define COL_13 12
|
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|
#define COL_14 13
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#define NO_KEY false
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#define KEY_RIGHT_FN2 false
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#define KEY_LEFT_FN2 false
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/* These are defined by the platform
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#define KEY_LEFT_CTRL 0x80
|
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|
#define KEY_LEFT_SHIFT 0x81
|
||||||
|
#define KEY_LEFT_ALT 0x82
|
||||||
|
#define KEY_LEFT_GUI 0x83
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_CTRL 0x84
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_SHIFT 0x85
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_ALT 0x86
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_GUI 0x87
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY_UP_ARROW 0xDA
|
||||||
|
#define KEY_DOWN_ARROW 0xD9
|
||||||
|
#define KEY_LEFT_ARROW 0xD8
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_ARROW 0xD7
|
||||||
|
#define KEY_BACKSPACE 0xB2
|
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|
#define KEY_TAB 0xB3
|
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|
#define KEY_RETURN 0xB0
|
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|
#define KEY_ESC 0xB1
|
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|
#define KEY_INSERT 0xD1
|
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|
#define KEY_DELETE 0xD4
|
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|
#define KEY_PAGE_UP 0xD3
|
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|
#define KEY_PAGE_DOWN 0xD6
|
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|
#define KEY_HOME 0xD2
|
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|
#define KEY_END 0xD5
|
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|
#define KEY_CAPS_LOCK 0xC1
|
||||||
|
#define KEY_F1 0xC2
|
||||||
|
#define KEY_F2 0xC3
|
||||||
|
#define KEY_F3 0xC4
|
||||||
|
#define KEY_F4 0xC5
|
||||||
|
#define KEY_F5 0xC6
|
||||||
|
#define KEY_F6 0xC7
|
||||||
|
#define KEY_F7 0xC8
|
||||||
|
#define KEY_F8 0xC9
|
||||||
|
#define KEY_F9 0xCA
|
||||||
|
#define KEY_F10 0xCB
|
||||||
|
#define KEY_F11 0xCC
|
||||||
|
#define KEY_F12 0xCD
|
||||||
|
|
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|
*/
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||||||
|
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||||||
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#define KEY_0 '0'
|
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#define KEY_1 '1'
|
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#define KEY_2 '2'
|
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|
#define KEY_3 '3'
|
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|
#define KEY_4 '4'
|
||||||
|
#define KEY_5 '5'
|
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|
#define KEY_6 '6'
|
||||||
|
#define KEY_7 '7'
|
||||||
|
#define KEY_8 '8'
|
||||||
|
#define KEY_9 '9'
|
||||||
|
#define KEY_A 'a'
|
||||||
|
#define KEY_B 'b'
|
||||||
|
#define KEY_C 'c'
|
||||||
|
#define KEY_D 'd'
|
||||||
|
#define KEY_E 'e'
|
||||||
|
#define KEY_F 'f'
|
||||||
|
#define KEY_G 'g'
|
||||||
|
#define KEY_H 'h'
|
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|
#define KEY_I 'i'
|
||||||
|
#define KEY_J 'j'
|
||||||
|
#define KEY_K 'k'
|
||||||
|
#define KEY_L 'l'
|
||||||
|
#define KEY_M 'm'
|
||||||
|
#define KEY_N 'n'
|
||||||
|
#define KEY_O 'o'
|
||||||
|
#define KEY_P 'p'
|
||||||
|
#define KEY_Q 'q'
|
||||||
|
#define KEY_R 'r'
|
||||||
|
#define KEY_S 's'
|
||||||
|
#define KEY_T 't'
|
||||||
|
#define KEY_U 'u'
|
||||||
|
#define KEY_V 'v'
|
||||||
|
#define KEY_W 'w'
|
||||||
|
#define KEY_X 'x'
|
||||||
|
#define KEY_Y 'y'
|
||||||
|
#define KEY_Z 'z'
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY_BACKTICK '`'
|
||||||
|
#define KEY_MINUS '-'
|
||||||
|
#define KEY_EQUALS '='
|
||||||
|
#define KEY_LEFT_BRACKET '['
|
||||||
|
#define KEY_RIGHT_BRACKET ']'
|
||||||
|
#define KEY_BACKSLASH '\\'
|
||||||
|
#define KEY_SEMICOLON ';'
|
||||||
|
#define KEY_QUOTE '\''
|
||||||
|
#define KEY_COMMA ','
|
||||||
|
#define KEY_PERIOD '.'
|
||||||
|
#define KEY_SPACE ' '
|
||||||
|
#define KEY_SLASH '/'
|
||||||
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|
||||||
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|
static const int COLS = 14;
|
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|
static const int ROWS = 5;
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|
|
||||||
|
static int colPins[COLS] = {
|
||||||
|
|
||||||
|
16,0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static int rowPins[ROWS] = {
|
||||||
|
A2, A3, A4,A5,15
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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|
boolean previousMatrix[COLS][ROWS];
|
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|
boolean currentMatrix[COLS][ROWS];
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|
char keymap[ROWS][COLS];
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|
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||||||
|
void
|
||||||
|
setup()
|
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|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.begin(115200);
|
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|
setup_matrix();
|
||||||
|
init_keymap();
|
||||||
|
Keyboard.begin();
|
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|
//set up the col pins as inputs
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|
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||||||
|
|
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|
// initialize the previous button matrix
|
||||||
|
// initialize the current button matrix
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
scan_matrix();
|
||||||
|
send_key_event();
|
||||||
|
reset_matrix();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
reset_matrix()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//TODO:be smarter and just move pointers around
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||||||
|
|
||||||
|
for (int col = 0; col < COLS; col++) {
|
||||||
|
for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
|
||||||
|
previousMatrix[col][row] = currentMatrix[col][row];
|
||||||
|
currentMatrix[col][row] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
send_key_event()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//for every newly pressed button, figure out what logical key it is and send a key down event
|
||||||
|
// for every newly released button, figure out what logical key it is and send a key up event
|
||||||
|
|
||||||
|
// TODO:switch to sending raw HID packets
|
||||||
|
|
||||||
|
// set last_matrix to matrix and clear matrix
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
setup_matrix()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//set up the row pins as outputs
|
||||||
|
for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
|
||||||
|
pinMode(rowPins[row], OUTPUT);
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||||||
|
digitalWrite(rowPins[row], HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int col = 0; col < COLS; col++) {
|
||||||
|
pinMode(colPins[col], INPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(colPins[col], HIGH);
|
||||||
|
//drive em high by default s it seems to be more reliable than driving em low
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//blank out the matrix.blank out the previous version of the matrix
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||||||
|
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|
for (int col = 0; col < COLS; col++) {
|
||||||
|
for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
|
||||||
|
previousMatrix[col][col] = 0;
|
||||||
|
currentMatrix[col][row] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
scan_matrix()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
//scan the keyboard matrix looking for connections
|
||||||
|
for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
|
||||||
|
|
||||||
|
digitalWrite(rowPins[row], LOW);
|
||||||
|
for (int col = 0; col < COLS; col++) {
|
||||||
|
|
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|
//If we see an electrical connection on I->J,
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int value = !digitalRead(colPins[col]);
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|
|
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|
if (previousMatrix[col][row] != value) {
|
||||||
|
if (value) {
|
||||||
|
Keyboard.press(keymap[row][col]);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
Keyboard.release(keymap[row][col]);
|
||||||
|
}
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||||||
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|
Serial.print("Detected a change on ");
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|
Serial.print(col);
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|
Serial.print(" ");
|
||||||
|
Serial.print(row);
|
||||||
|
Serial.print(" to ");
|
||||||
|
Serial.print(value);
|
||||||
|
Serial.println(".");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
currentMatrix[col][row] = value;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
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||||||
|
digitalWrite(rowPins[row], HIGH);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
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|
}
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|
void init_keymap() {
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keymap[ROW_A][COL_1] = NO_KEY;
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|
keymap[ROW_A][COL_2] = KEY_1;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_3] = KEY_2;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_4] = KEY_3;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_5] = KEY_4;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_6] = KEY_5;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_7] = NO_KEY;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_8] = NO_KEY;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_9] = KEY_6;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_10] = KEY_7;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_11] = KEY_8;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_12] = KEY_9;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_13] = KEY_0;
|
||||||
|
keymap[ROW_A][COL_14] = NO_KEY;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_1] = KEY_BACKTICK;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_2] = KEY_Q;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_3] = KEY_W;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_4] = KEY_E;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_5] = KEY_R;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_6] = KEY_T;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_7] = NO_KEY;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_8] = NO_KEY;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_9] = KEY_Y;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_10] = KEY_U;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_11] = KEY_I;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_12] = KEY_O;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_13] = KEY_P;
|
||||||
|
keymap[ROW_B][COL_14] = KEY_EQUALS;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_1] = KEY_PAGE_UP;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_2] = KEY_A;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_3] = KEY_S;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_4] = KEY_D;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_5] = KEY_F;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_6] = KEY_G;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_7] = KEY_TAB;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_8] = KEY_RETURN;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_9] = KEY_H;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_10] = KEY_J;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_11] = KEY_K;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_12] = KEY_L;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_13] = KEY_SEMICOLON;
|
||||||
|
keymap[ROW_C][COL_14] = KEY_QUOTE;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_1] = KEY_PAGE_DOWN;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_2] = KEY_Z;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_3] = KEY_X;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_4] = KEY_C;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_5] = KEY_V;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_6] = KEY_B;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_7] = KEY_ESC;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_8] = KEY_RETURN;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_9] = KEY_N;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_10] = KEY_M;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_11] = KEY_COMMA;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_12] = KEY_PERIOD;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_13] = KEY_SLASH;
|
||||||
|
keymap[ROW_D][COL_14] = KEY_MINUS;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_1] = KEY_LEFT_GUI;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_2] = KEY_BACKSPACE;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_3] = KEY_LEFT_SHIFT;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_4] = KEY_LEFT_CTRL;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_5] = KEY_LEFT_FN2;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_6] = NO_KEY;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_7] = NO_KEY;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_8] = NO_KEY;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_9] = NO_KEY;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_10] = KEY_RIGHT_FN2;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_11] = KEY_RIGHT_CTRL;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_12] = KEY_RIGHT_SHIFT;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_13] = KEY_SPACE;
|
||||||
|
keymap[ROW_E][COL_14] = KEY_RIGHT_ALT;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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