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5aa7356c67
commit
09fd624280
@ -0,0 +1,361 @@
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/*
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||||
pins_arduino.h - Pin definition functions for Arduino
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Part of Arduino - http://www.arduino.cc/
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Copyright (c) 2007 David A. Mellis
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This library is free software; you can redistribute it and/or
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modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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||||
License as published by the Free Software Foundation; either
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version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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||||
This library is distributed in the hope that it will be useful,
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||||
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
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||||
Lesser General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU Lesser General
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Public License along with this library; if not, write to the
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Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
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||||
Boston, MA 02111-1307 USA
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$Id: wiring.h 249 2007-02-03 16:52:51Z mellis $
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*/
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#ifndef Pins_Arduino_h
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#define Pins_Arduino_h
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#include <avr/pgmspace.h>
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// Workaround for wrong definitions in "iom32u4.h".
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// This should be fixed in the AVR toolchain.
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#undef UHCON
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#undef UHINT
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#undef UHIEN
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#undef UHADDR
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#undef UHFNUM
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#undef UHFNUML
|
||||
#undef UHFNUMH
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#undef UHFLEN
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#undef UPINRQX
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||||
#undef UPINTX
|
||||
#undef UPNUM
|
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#undef UPRST
|
||||
#undef UPCONX
|
||||
#undef UPCFG0X
|
||||
#undef UPCFG1X
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||||
#undef UPSTAX
|
||||
#undef UPCFG2X
|
||||
#undef UPIENX
|
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#undef UPDATX
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#undef TCCR2A
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#undef WGM20
|
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#undef WGM21
|
||||
#undef COM2B0
|
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#undef COM2B1
|
||||
#undef COM2A0
|
||||
#undef COM2A1
|
||||
#undef TCCR2B
|
||||
#undef CS20
|
||||
#undef CS21
|
||||
#undef CS22
|
||||
#undef WGM22
|
||||
#undef FOC2B
|
||||
#undef FOC2A
|
||||
#undef TCNT2
|
||||
#undef TCNT2_0
|
||||
#undef TCNT2_1
|
||||
#undef TCNT2_2
|
||||
#undef TCNT2_3
|
||||
#undef TCNT2_4
|
||||
#undef TCNT2_5
|
||||
#undef TCNT2_6
|
||||
#undef TCNT2_7
|
||||
#undef OCR2A
|
||||
#undef OCR2_0
|
||||
#undef OCR2_1
|
||||
#undef OCR2_2
|
||||
#undef OCR2_3
|
||||
#undef OCR2_4
|
||||
#undef OCR2_5
|
||||
#undef OCR2_6
|
||||
#undef OCR2_7
|
||||
#undef OCR2B
|
||||
#undef OCR2_0
|
||||
#undef OCR2_1
|
||||
#undef OCR2_2
|
||||
#undef OCR2_3
|
||||
#undef OCR2_4
|
||||
#undef OCR2_5
|
||||
#undef OCR2_6
|
||||
#undef OCR2_7
|
||||
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||||
#define NUM_DIGITAL_PINS 30
|
||||
#define NUM_ANALOG_INPUTS 12
|
||||
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||||
#define TX_RX_LED_INIT DDRD |= (1<<5), DDRB |= (1<<0)
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||||
#define TXLED0 PORTD |= (1<<5)
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||||
#define TXLED1 PORTD &= ~(1<<5)
|
||||
#define RXLED0 PORTB |= (1<<0)
|
||||
#define RXLED1 PORTB &= ~(1<<0)
|
||||
|
||||
static const uint8_t SDA = 2;
|
||||
static const uint8_t SCL = 3;
|
||||
#define LED_BUILTIN 13
|
||||
|
||||
// Map SPI port to 'new' pins D14..D17
|
||||
static const uint8_t SS = 17;
|
||||
static const uint8_t MOSI = 16;
|
||||
static const uint8_t MISO = 14;
|
||||
static const uint8_t SCK = 15;
|
||||
|
||||
// Mapping of analog pins as digital I/O
|
||||
// A6-A11 share with digital pins
|
||||
static const uint8_t A0 = 18;
|
||||
static const uint8_t A1 = 19;
|
||||
static const uint8_t A2 = 20;
|
||||
static const uint8_t A3 = 21;
|
||||
static const uint8_t A4 = 22;
|
||||
static const uint8_t A5 = 23;
|
||||
static const uint8_t A6 = 24; // D4
|
||||
static const uint8_t A7 = 25; // D6
|
||||
static const uint8_t A8 = 26; // D8
|
||||
static const uint8_t A9 = 27; // D9
|
||||
static const uint8_t A10 = 28; // D10
|
||||
static const uint8_t A11 = 29; // D12
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCICR(p) ((((p) >= 8 && (p) <= 11) || ((p) >= 14 && (p) <= 17) || ((p) >= A8 && (p) <= A10)) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0))
|
||||
#define digitalPinToPCICRbit(p) 0
|
||||
#define digitalPinToPCMSK(p) ((((p) >= 8 && (p) <= 11) || ((p) >= 14 && (p) <= 17) || ((p) >= A8 && (p) <= A10)) ? (&PCMSK0) : ((uint8_t *)0))
|
||||
#define digitalPinToPCMSKbit(p) ( ((p) >= 8 && (p) <= 11) ? (p) - 4 : ((p) == 14 ? 3 : ((p) == 15 ? 1 : ((p) == 16 ? 2 : ((p) == 17 ? 0 : (p - A8 + 4))))))
|
||||
|
||||
// __AVR_ATmega32U4__ has an unusual mapping of pins to channels
|
||||
extern const uint8_t PROGMEM analog_pin_to_channel_PGM[];
|
||||
#define analogPinToChannel(P) ( pgm_read_byte( analog_pin_to_channel_PGM + (P) ) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToInterrupt(p) ((p) == 0 ? 2 : ((p) == 1 ? 3 : ((p) == 2 ? 1 : ((p) == 3 ? 0 : ((p) == 7 ? 4 : NOT_AN_INTERRUPT)))))
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_MAIN
|
||||
|
||||
// On the Arduino board, digital pins are also used
|
||||
// for the analog output (software PWM). Analog input
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||||
// pins are a separate set.
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||||
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||||
// ATMEL ATMEGA32U4 / ARDUINO LEONARDO
|
||||
//
|
||||
// D0 PD2 RXD1/INT2
|
||||
// D1 PD3 TXD1/INT3
|
||||
// D2 PD1 SDA SDA/INT1
|
||||
// D3# PD0 PWM8/SCL OC0B/SCL/INT0
|
||||
// D4 A6 PD4 ADC8
|
||||
// D5# PC6 ??? OC3A/#OC4A
|
||||
// D6# A7 PD7 FastPWM #OC4D/ADC10
|
||||
// D7 PE6 INT6/AIN0
|
||||
//
|
||||
// D8 A8 PB4 ADC11/PCINT4
|
||||
// D9# A9 PB5 PWM16 OC1A/#OC4B/ADC12/PCINT5
|
||||
// D10# A10 PB6 PWM16 OC1B/0c4B/ADC13/PCINT6
|
||||
// D11# PB7 PWM8/16 0C0A/OC1C/#RTS/PCINT7
|
||||
// D12 A11 PD6 T1/#OC4D/ADC9
|
||||
// D13# PC7 PWM10 CLK0/OC4A
|
||||
//
|
||||
// A0 D18 PF7 ADC7
|
||||
// A1 D19 PF6 ADC6
|
||||
// A2 D20 PF5 ADC5
|
||||
// A3 D21 PF4 ADC4
|
||||
// A4 D22 PF1 ADC1
|
||||
// A5 D23 PF0 ADC0
|
||||
//
|
||||
// New pins D14..D17 to map SPI port to digital pins
|
||||
//
|
||||
// MISO D14 PB3 MISO,PCINT3
|
||||
// SCK D15 PB1 SCK,PCINT1
|
||||
// MOSI D16 PB2 MOSI,PCINT2
|
||||
// SS D17 PB0 RXLED,SS/PCINT0
|
||||
//
|
||||
// TXLED PD5
|
||||
// RXLED PB0
|
||||
// HWB PE2 HWB
|
||||
|
||||
// these arrays map port names (e.g. port B) to the
|
||||
// appropriate addresses for various functions (e.g. reading
|
||||
// and writing)
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &DDRB,
|
||||
(uint16_t) &DDRC,
|
||||
(uint16_t) &DDRD,
|
||||
(uint16_t) &DDRE,
|
||||
(uint16_t) &DDRF,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PORTB,
|
||||
(uint16_t) &PORTC,
|
||||
(uint16_t) &PORTD,
|
||||
(uint16_t) &PORTE,
|
||||
(uint16_t) &PORTF,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PINB,
|
||||
(uint16_t) &PINC,
|
||||
(uint16_t) &PIND,
|
||||
(uint16_t) &PINE,
|
||||
(uint16_t) &PINF,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||
PD, // D0 - PD2
|
||||
PD, // D1 - PD3
|
||||
PD, // D2 - PD1
|
||||
PD, // D3 - PD0
|
||||
PD, // D4 - PD4
|
||||
PC, // D5 - PC6
|
||||
PD, // D6 - PD7
|
||||
PE, // D7 - PE6
|
||||
|
||||
PB, // D8 - PB4
|
||||
PB, // D9 - PB5
|
||||
PB, // D10 - PB6
|
||||
PB, // D11 - PB7
|
||||
PD, // D12 - PD6
|
||||
PC, // D13 - PC7
|
||||
|
||||
PB, // D14 - MISO - PB3
|
||||
PB, // D15 - SCK - PB1
|
||||
PB, // D16 - MOSI - PB2
|
||||
PB, // D17 - SS - PB0
|
||||
|
||||
PF, // D18 - A0 - PF7
|
||||
PF, // D19 - A1 - PF6
|
||||
PF, // D20 - A2 - PF5
|
||||
PF, // D21 - A3 - PF4
|
||||
PF, // D22 - A4 - PF1
|
||||
PF, // D23 - A5 - PF0
|
||||
|
||||
PD, // D24 / D4 - A6 - PD4
|
||||
PD, // D25 / D6 - A7 - PD7
|
||||
PB, // D26 / D8 - A8 - PB4
|
||||
PB, // D27 / D9 - A9 - PB5
|
||||
PB, // D28 / D10 - A10 - PB6
|
||||
PD, // D29 / D12 - A11 - PD6
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
|
||||
_BV(2), // D0 - PD2
|
||||
_BV(3), // D1 - PD3
|
||||
_BV(1), // D2 - PD1
|
||||
_BV(0), // D3 - PD0
|
||||
_BV(4), // D4 - PD4
|
||||
_BV(6), // D5 - PC6
|
||||
_BV(7), // D6 - PD7
|
||||
_BV(6), // D7 - PE6
|
||||
|
||||
_BV(4), // D8 - PB4
|
||||
_BV(5), // D9 - PB5
|
||||
_BV(6), // D10 - PB6
|
||||
_BV(7), // D11 - PB7
|
||||
_BV(6), // D12 - PD6
|
||||
_BV(7), // D13 - PC7
|
||||
|
||||
_BV(3), // D14 - MISO - PB3
|
||||
_BV(1), // D15 - SCK - PB1
|
||||
_BV(2), // D16 - MOSI - PB2
|
||||
_BV(0), // D17 - SS - PB0
|
||||
|
||||
_BV(7), // D18 - A0 - PF7
|
||||
_BV(6), // D19 - A1 - PF6
|
||||
_BV(5), // D20 - A2 - PF5
|
||||
_BV(4), // D21 - A3 - PF4
|
||||
_BV(1), // D22 - A4 - PF1
|
||||
_BV(0), // D23 - A5 - PF0
|
||||
|
||||
_BV(4), // D24 / D4 - A6 - PD4
|
||||
_BV(7), // D25 / D6 - A7 - PD7
|
||||
_BV(4), // D26 / D8 - A8 - PB4
|
||||
_BV(5), // D27 / D9 - A9 - PB5
|
||||
_BV(6), // D28 / D10 - A10 - PB6
|
||||
_BV(6), // D29 / D12 - A11 - PD6
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
TIMER0B, /* 3 */
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
TIMER3A, /* 5 */
|
||||
TIMER4D, /* 6 */
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
TIMER1A, /* 9 */
|
||||
TIMER1B, /* 10 */
|
||||
TIMER0A, /* 11 */
|
||||
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
TIMER4A, /* 13 */
|
||||
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM analog_pin_to_channel_PGM[] = {
|
||||
7, // A0 PF7 ADC7
|
||||
6, // A1 PF6 ADC6
|
||||
5, // A2 PF5 ADC5
|
||||
4, // A3 PF4 ADC4
|
||||
1, // A4 PF1 ADC1
|
||||
0, // A5 PF0 ADC0
|
||||
8, // A6 D4 PD4 ADC8
|
||||
10, // A7 D6 PD7 ADC10
|
||||
11, // A8 D8 PB4 ADC11
|
||||
12, // A9 D9 PB5 ADC12
|
||||
13, // A10 D10 PB6 ADC13
|
||||
9 // A11 D12 PD6 ADC9
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif /* ARDUINO_MAIN */
|
||||
|
||||
// These serial port names are intended to allow libraries and architecture-neutral
|
||||
// sketches to automatically default to the correct port name for a particular type
|
||||
// of use. For example, a GPS module would normally connect to SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN,
|
||||
// the first hardware serial port whose RX/TX pins are not dedicated to another use.
|
||||
//
|
||||
// SERIAL_PORT_MONITOR Port which normally prints to the Arduino Serial Monitor
|
||||
//
|
||||
// SERIAL_PORT_USBVIRTUAL Port which is USB virtual serial
|
||||
//
|
||||
// SERIAL_PORT_LINUXBRIDGE Port which connects to a Linux system via Bridge library
|
||||
//
|
||||
// SERIAL_PORT_HARDWARE Hardware serial port, physical RX & TX pins.
|
||||
//
|
||||
// SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN Hardware serial ports which are open for use. Their RX & TX
|
||||
// pins are NOT connected to anything by default.
|
||||
#define SERIAL_PORT_MONITOR Serial
|
||||
#define SERIAL_PORT_USBVIRTUAL Serial
|
||||
#define SERIAL_PORT_HARDWARE Serial1
|
||||
#define SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN Serial1
|
||||
|
||||
#endif /* Pins_Arduino_h */
|
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